擺線馬達體積小，質量輕、轉矩大而且價格低廉，在工程機械中得到廣氾應用。本文介紹了擺線馬達的性能和結構特點，並對擺線馬達的選型和使用時的注意事項進行簡單分析和討論。行星轉子式擺線馬達是一種利用行星減速機構原理（少齒差原理）的內嚙合擺線齒輪液壓馬達具有體積小、質量輕、轉矩大等優點，通稱擺線齒輪馬達，國外稱Orbit馬達。這種馬達的單位質量功率遠比其他類型的液壓馬達的大，而且轉速範圍寬、價格低，在工程，機床，石油，農機，建築，採礦等行業有廣氾的應用。
